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固定式船用機械臂-船用吊,船用吊臂定制

2024-02-08

由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成。吊杆裝置是船上傳統的起貨設備,雖然繩索繁多,操作麻煩,但因結構簡單,制造容易,成本低廉,一直被廣泛采用。

改良型吊杆裝置是後來出現的。雙千斤索吊杆裝置是由單杆操作的吊杆裝置改進而成的,裝置中隻有起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊杆由一台起貨絞車和兩台千斤索絞車操縱,操作方便,裝卸效率也高。埃貝爾吊杆裝置是由雙杆操作的吊杆裝置改進而成的,裝置中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以借助絞車很快地把吊杆放在任何位置。同時還可以在吊杆的工作半徑範圍内起吊和落放貨物,以提高裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動化前進的重要一步

機械臂是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機械臂想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣,特别是工業機械臂,與人的外貌往往毫無相似之處。根據國家标準,工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的,可重複編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機械臂可能理解為:拟人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿态)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生産的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴塗;裝配機械零部件等等。